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企业成立于2003年4月，原身为雅安市城镇测绘队，2020年7月由雅安市住房和城乡建设局划转为城投企业全资子企业，并更名为雅安城投测绘有限企业，注册资本14万元人民币，主要从事测绘服务。随市场经济变化及企业业务拓展，为满足行业发展所需，2021年4月企业名称变更为雅安黎明勘测设计有限企业，并增加注册资本金至500万元人民币，现主要经营范围为测绘服务，建设工程勘察，建设工程设计，国土空间规划编制。