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  • 名称:“魟鱼”自导鱼雷
  • 研发单位:英国马可尼公司
  • 研制时间:20世纪70年代末
  • 名称:“矛鱼”线导鱼雷
  • 研发单位:英国马可尼水下系统有限公司
  • 研制时间:20世纪70年代末

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